מנהג ישראל לומר בשעת פתיחת ארון הקודש והוצאת ספר תורה את הפסוקים 'ויהי בנסוע...' ו-'ובנוחה יאמר'. ויש לתמוה על מנהג זה שתי תמיהות:
א. פני מה אומרים פסוקים על נסיעת הארון בשעה שארון הקודש עצמו אינו נוסע כלל ועיקר.
ב. גם אם ניתן למצוא טעם באמירת הפסוק 'ויהי בנסוע' בשעת הוצאת הס"ת, קשה להבין מפני מה אומרים את 'ובנוחה יאמר' בשעה שמוציאים את הספר ולא בשעה שמשיבים אותו אל ההיכל.
יישוב המנהג תלוי כפי הנראה ביישוב המקראות עצמן.
בפסוק הראשון נאמר: וַיְהִי בִּנְסֹעַ הָאָרֹן וַיֹּאמֶר מֹשֶׁה קוּמָה ה' וְיָפֻצוּ אֹיְבֶיךָ וְיָנֻסוּ מְשַׂנְאֶיךָ מִפָּנֶיךָ: מן הלשון 'קומה ה' ' אנו למדים שלא היה הארון יוצא ממקומו קודם שהיה משה אומר 'קומה ה' ' וגו'.